به‌طورکلی کفشک‌ها در 3 دسته قرار می‌گیرند.

– کفشک لغزشی: کفشک‌های لغزشی رایج‌ترین نوع کفشک‌ها هستند که شامل لنت‌های مختلفی از جمله لاستیکی، پلی‌اورتان (با اسم ژله‌ای نیز شناخته می‌شود) و تفلون می‌باشد. کفشک های لغزشی به دلیل اینکه کاملاً با ریل در تماس هستند و هیچ لقی ندارند، تقریباً ناصافی‌ها و لرزش‌های محل اتصال به ریل‌ها را به کابین آسانسور منتقل می‌کنند. البته برخی کفشک‌ها مانند کفشک‌های هیتاچی نسبت زیادی از این ضربه‌های حاصل از ناهمواری‌ها را جذب می‌کنند.

• حداکثر سرعت قابل استفاده برای این کفشک ها 2/5 متر بر ثانیه است.

-کفشک رولری یا غلطکی (roller guide shoes) : این کفشک‌ها به‌صورت سه قرقره در سه وجه تراش‌خورده ریل قرار می‌گیرند. مجموع این سه قرقره و پایه آنها کفشک رولری است که لغزشی نمی‌باشد. هر رولر دز این کفشک‌ها دارایی یک فنر هستند که مقدار خیلی بیشتری از ضربات حاصل از ناهمواری را جذب و به کابین منتقل نمی‌کنند. جنس بلبرینگ و جنس پلی‌اورتان استفاده شده در کارایی کفشک‌های رولری تأثیر گذار است.

-کفشک‌های ثابت

هرکدام از این کفشک‌ها دارای مزایا و معایب خاص خود هستند و نمی‌توان گفت کدام بهترین است. ولی معمولاً کفشک‌های لغزشی که لنت لاستیکی پشت آنها کار شده دارای محبوبیت بیشتری هستند.